修改了AGV请求接口的逻辑，Mas获取返回信息的订单编号

zwl

2026-01-13 cd761b085ddff0d4f55a0d5b892b3120cf8fa9d2

 src/main/resources/application.yml

@@ -39,7 +39,7 @@
#mes对接
mes:

  url: http://192.9.100.173:8088/prod-api/basicmodel/WmsFit/Api/
  url: http://172.26.160.5:80/dev-api/basicmodel/WmsFit/Api/
  #默认接口操作人员id
  defaultUserId: 30

@@ -48,7 +48,7 @@
  switch: false
  url: http://172.26.11.98:80/rcs/rtas/

zyHikUrl: 10.10.10.200:9091/hik
zyHikUrl: 127.0.0.1:8000

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -81,14 +81,14 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 2
      bay: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 307
      row: 1
      bay: 16
      row: 3
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
@@ -108,8 +108,8 @@
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 307
      row: 1
      bay: 16
      row: 3
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
@@ -247,14 +247,14 @@
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 302
    staArr: 303,302,301
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.183
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 306
    staArr: 304,305,306
#  # LED3
  led[2]:
    id: 3