修改了AGV请求接口的逻辑，Mas获取返回信息的订单编号

zwl

8 天以前 cd761b085ddff0d4f55a0d5b892b3120cf8fa9d2

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -172,6 +172,7 @@
                        && staProtocol.isInEnable()
                        && !staProtocol.isEmptyMk()
                        && staProtocol.getWorkNo() > 9990
                        && staProtocol.getWorkNo() <9998
                        && (staProtocol.isEmptyOutType() || staProtocol.getSiteId() == 301 || staProtocol.getSiteId() == 304)
                        && staProtocol.isPakMk()) {
                    News.warnNoLog("" + mark + " - 0" + " - 开始执行");
@@ -242,7 +243,10 @@
                        boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                        continue;
                    }

                    WaitPakin waitPakin = waitPakinMapper.selectByBarcode(barcode);
                    if (waitPakin == null){
                        continue;
                    }
                    // 判断重复工作档
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep1(inSta.getStaNo(), barcode);
                    //过滤判断，防止拣料再入库货物，经过入库站再入库时，被退回到退库站
@@ -1287,7 +1291,7 @@
                if (staProtocol.isEmptyOutType() || staProtocol.getSiteId() == 301 || staProtocol.getSiteId() == 304) {
                    boo1 = true;
                }
                if ((staProtocol.getSiteId() == 301 || staProtocol.getSiteId() == 304) && staProtocol.isOutEnable()) {
                if (((staProtocol.getSiteId() == 301 || staProtocol.getSiteId() == 304) && staProtocol.isOutEnable()) || staProtocol.getSiteId()==307) {
                    boo2 = true;
                }

@@ -1297,7 +1301,7 @@
                    // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------

                    //判断是否有正在执行中的AGV任务
                    List<AgvTask> agvTasks = agvTaskService.selectList(new EntityWrapper<AgvTask>().eq("wrk_sts", 302).eq("source_sta_no", staProtocol.getSiteId()));
                    List<AgvTask> agvTasks = agvTaskService.selectList(new EntityWrapper<AgvTask>().eq("wrk_sts", 302).eq("source_sta_no", String.valueOf(staProtocol.getSiteId())));
                    if (agvTasks != null && agvTasks.size() > 0) {
                        continue;
                    }
@@ -2427,6 +2431,7 @@
            int workNo = commonService.getWorkNo(0);
            // 保存工作档
            WrkMast wrkMast = new WrkMast();
            wrkMast.setId(new Date().getTime());
            wrkMast.setWrkNo(workNo);
            wrkMast.setIoTime(new Date());
            wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态：11.生成出库ID