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| | | import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo; |
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| | | import com.zy.asrs.entity.BasDevp; |
|---|
| | | import com.zy.asrs.service.BasDevpService; |
|---|
| | | import com.zy.core.Slave; |
|---|
| | | import com.zy.core.DevpThread; |
|---|
| | | import com.zy.core.cache.MessageQueue; |
|---|
| | | import com.zy.core.cache.OutputQueue; |
|---|
| | | import com.zy.core.cache.SlaveConnection; |
|---|
| | |
|---|
| | | import com.zy.core.model.Task; |
|---|
| | | import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol; |
|---|
| | | import com.zy.core.properties.SlaveProperties; |
|---|
| | | import com.zy.core.DevpThread; |
|---|
| | | import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread; |
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
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| | | import org.springframework.web.bind.annotation.*; |
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| | | vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 目标站 |
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| | | // vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高"); //高低库位 |
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| | | vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低"); |
|---|
| | | vo.setInreq1(devp.getInreq1()); |
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| | | } |
|---|
| | | return R.ok().add(list); |
|---|
| | | } |
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