#xgm辅料库初始化

zjj

2024-06-03 cd2cb6560b30864d283cf52a247f8ca63092e7fd

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=gdykasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=xgmFlasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,14 +34,14 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/lktwms
  url: 127.0.0.1:9090/ykwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,11,14,21,24
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -57,21 +57,21 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 2
      staNo: 123
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 3
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -81,21 +81,21 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 12
      staNo: 131
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 13
      staNo: 127
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -105,45 +105,22 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      staNo: 135
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      staNo: 139
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -152,23 +129,42 @@
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 100
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 200
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

      staNo: 117
    outSta[1]:
      staNo: 223
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -179,43 +175,17 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
   # LED1
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.249
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 108
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
    staArr: 106