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5 天以前 ccdcd79a48aabb15d9ce9525a3535c01e69475c8
src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
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                mainService.agvTaskAssignment3();//0===》1  输送线站点==》输送线站点  3
                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成
                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateR();//任务生成  AGV库位==》入库口
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();