src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java
@@ -49,6 +49,7 @@ * RGV当前位置 */ public Long RgvPos = 0L; public Long RgvPosDestination = 0L; /** * 走行在定位 @@ -78,14 +79,14 @@ public Float xDuration; /** * 是否避让 * 车身 */ public Short Avoid;//0\1\2 public Long carBodyJiaoMing = 0L; /** * 避让目的地 * 车身 */ public Short AvoidingTheDestination; public Long carBodyKunPeng = 0L; /** * 是否启用