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dubin

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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -40,14 +40,23 @@
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    // 高
    // 超高库位
    private boolean high;

    // 低
    // 高库位
    private boolean low;

    //中库位
    private boolean mid;

    //低库位
    private boolean lower;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    //托盘重量
    private Integer weight = 0;

    // 入库暂存数
    private Short inQty;
@@ -97,7 +106,6 @@
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
@@ -118,7 +126,7 @@
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setMaxWt((double) (weight !=null ?(int)weight : 0));
        return basDevp;
    }