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dubin

3 天以前 ccc39836716ba323c946cddc78a62049731ebb46

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -40,11 +40,17 @@
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    // 高
    // 超高库位
    private boolean high;

    // 低
    // 高库位
    private boolean low;

    //中库位
    private boolean mid;

    //低库位
    private boolean lower;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
@@ -100,12 +106,6 @@
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;