自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2024-11-02 ccc38e955d12c9f39faf9fadd82cec9b60904795
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -9,6 +9,7 @@
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.stream.Collectors;
/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -19,13 +20,18 @@
    public static short getRgvStaNo(Integer rgvNo,Integer staNo){
        Map<Integer, Short> rgv1Map = new HashMap<>();
        rgv1Map.put(1014,(short)1);rgv1Map.put(1020,(short)2);
        rgv1Map.put(1023,(short)3);rgv1Map.put(1017,(short)4);
        rgv1Map.put(2013,(short)5);rgv1Map.put(2401,(short)6);
        rgv1Map.put(2114,(short)7);
        Map<Integer, Short> rgv2Map = new HashMap<>();
        rgv2Map.put(4007, (short) 1);rgv2Map.put(4001, (short) 2);
        rgv2Map.put(2003, (short) 3);rgv2Map.put(2103, (short) 4);
        rgv2Map.put(4016, (short) 5);rgv2Map.put(4010, (short) 6);
        rgv2Map.put(2301, (short) 7);rgv2Map.put(2002, (short) 8);
        rgv2Map.put(2001, (short) 9);
        rgv2Map.put(4016, (short) 6);rgv2Map.put(4010, (short) 7);
        rgv2Map.put(2301, (short) 5);rgv2Map.put(2002, (short) 8);
        rgv2Map.put(2102, (short) 9);
        Map<Integer, Short> rgv3Map = new HashMap<>();
        rgv3Map.put(2402,(short)1);rgv3Map.put(3001,(short)2);
        switch (rgvNo){
            case 1:
                return rgv1Map.get(staNo);
@@ -37,12 +43,46 @@
        return 0;
    }
    public static Integer getStaNo(Integer rgvNo,Integer staNo){
        Map<Integer, Short> rgv1Map = new HashMap<>();
        rgv1Map.put(1014,(short)1);rgv1Map.put(1020,(short)2);
        rgv1Map.put(1023,(short)3);rgv1Map.put(1017,(short)4);
        rgv1Map.put(2013,(short)5);rgv1Map.put(2401,(short)6);
        rgv1Map.put(2114,(short)7);
        Map<Integer, Short> rgv2Map = new HashMap<>();
        rgv2Map.put(4007, (short) 1);rgv2Map.put(4001, (short) 2);
        rgv2Map.put(2003, (short) 3);rgv2Map.put(2103, (short) 4);
        rgv2Map.put(4016, (short) 6);rgv2Map.put(4010, (short) 7);
        rgv2Map.put(2301, (short) 5);rgv2Map.put(2002, (short) 8);
        rgv2Map.put(2102, (short) 9);
        Map<Integer, Short> rgv3Map = new HashMap<>();
        rgv3Map.put(2402,(short)1);rgv3Map.put(3001,(short)2);
        rgv1Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo);
        switch (rgvNo){
            case 1:
                return rgv1Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo.shortValue());
            case 2:
                return rgv2Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo.shortValue());
            case 3:
                return rgv3Map.entrySet().stream().collect(Collectors.toMap(entity ->entity.getValue(),entity-> entity.getKey())).get(staNo.shortValue());
        }
        return 0;
    }
    public static short getRgvEndStaNo(Integer rgvNo,Integer staNo){
        Map<Integer, Integer> rgv1Map = new HashMap<>();
        rgv1Map.put(3007,2401);rgv1Map.put(3012,2401);
        rgv1Map.put(4002,2013); rgv1Map.put(4011,2013);
        rgv1Map.put(2101,2013);rgv1Map.put(2001,2013);
        rgv1Map.put(1022,1020);rgv1Map.put(1025,1023);
        rgv1Map.put(1016,1014);rgv1Map.put(1019,1017);
        Map<Integer, Integer> rgv2Map = new HashMap<>();
        rgv2Map.put(4002,4001); rgv2Map.put(4011,4010);
        rgv2Map.put(2101,2102);
        rgv2Map.put(2101,2102);rgv2Map.put(2001,2002);
        Map<Integer, Integer> rgv3Map = new HashMap<>();
        rgv3Map.put(3007,3001);rgv3Map.put(3012,3001);
        rgv3Map.put(1022,2402);rgv3Map.put(1025,2402);
        rgv3Map.put(1016,2402);rgv3Map.put(1019,2402);
        switch (rgvNo){
            case 1:
                return getRgvStaNo(rgvNo,rgv1Map.get(staNo));