#出库移库bug

luxiaotao1123

2021-01-16 ccc2b8ff8eb9891bcbe05bafc5f664d735ca2c5a

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -452,8 +452,7 @@
    /**
     * 入库  ===>>  堆垛机站到库位
     */
    @Async
    public void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public synchronized void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnInStn()) {
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
@@ -529,8 +528,7 @@
    /**
     * 出库  ===>>  库位到堆垛机站
     */
    @Async
    public void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public synchronized void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(slave.getId());
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                }

                // 双深库位且浅库位有货，则需先对浅库位进行库位移转
                if (Utils.isDeepLoc(slaveProperties, wrkMast.getLocNo())) {
                    String shallowLocNo = Utils.getShallowLoc(slaveProperties, wrkMast.getLocNo());
                if (Utils.isDeepLoc(slaveProperties, wrkMast.getSourceLocNo())) {
                    String shallowLocNo = Utils.getShallowLoc(slaveProperties, wrkMast.getSourceLocNo());
                    LocMast shallowLoc = locMastService.selectById(shallowLocNo);
                    // O.空库位、Q.拣料/盘点/并板再入库、S.入库预约、X.禁用 直接搬！
                    if (shallowLoc.getLocSts().equals("P") || shallowLoc.getLocSts().equals("R")) {
@@ -662,6 +660,11 @@

        // 堆垛机控制过滤
        if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
            return;
        }

        // 已经存在吊车执行任务时，则过滤
        if (wrkMastMapper.selectLocMoving(slave.getId()) != null) {
            return;
        }

@@ -870,7 +873,7 @@
                }
                // 站点条件判断
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
                        && staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isPakMk()) {
                        && staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999) && staProtocol.isPakMk()) {
                    // 检索库位
                    LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(staProtocol);
                    StartupDto startupDto = commonService.getLocNo(1, 10, emptyInSta.getStaNo(), null, locTypeDto, 0);