| | |
|---|
| | | crnProtocol.setyDistance((short) 0); |
|---|
| | | crnProtocol.setxDuration((short) 0); |
|---|
| | | crnProtocol.setyDuration((short) 0); |
|---|
| | | try{ |
|---|
| | | // 根据实时信息更新数据库 |
|---|
| | | BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class); |
|---|
| | | BasCrnp basCrnp = new BasCrnp(); |
|---|
| | | basCrnp.setCrnErr(crnProtocol.getAlarm()==null?0:crnProtocol.getAlarm().longValue()); |
|---|
| | | basCrnp.setCrnNo(slave.getId()); |
|---|
| | | basCrnp.setCrnSts((int)crnProtocol.getMode()); |
|---|
| | | if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){ |
|---|
| | | News.error("MelsecCrn"+" - 4"+" - 堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } catch (Exception e){ |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | @Override |
|---|
