#提升机

Junjie

2023-12-24 cc45bd4b1dd65cfd806ae54ddd74c165c57c1e8e

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -58,6 +58,38 @@
        add(309);add(312);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(302);add(304);
        add(305);add(306);
        add(307);add(308);
        add(310);add(311);
        add(312);add(313);
        add(314);add(315);
        add(316);add(318);
        add(319);add(320);
        add(321);add(322);
        add(323);add(324);
        add(326);add(327);
        add(328);add(329);
        add(330);add(332);
        add(334);add(335);
        add(336);add(337);
        add(338);add(342);
        add(343);add(344);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{//218
        add(302);add(304);
        add(315);add(322);
        add(324);add(330);
        add(332);add(337);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{//250
        add(318);add(320);
        add(343);
    }};

    //高低信号站点
    public static final ArrayList<Integer> locType1StaNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(103);
@@ -73,6 +105,13 @@
        add(105);add(200);
        add(203);add(205);
        add(341);add(346);
    }};

    //出入库站点检测报警信息
    public static final ArrayList<Integer> outInAlarmStaNos = new ArrayList<Integer>(){{
        add(101);add(102);add(104);
        add(201);add(202);add(204);
        add(340);add(345);
    }};

    public boolean charge0;
@@ -131,7 +170,7 @@
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
//        siemensS7Net.ConnectClose();
        return result;
    }

@@ -221,6 +260,93 @@
            }
        }

//        //出入库站点检测报警信息
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : outInAlarmStaNos) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".20.0", (short) 2);
//            if (result5.IsSuccess) {
//                if (staNo == 101 || staNo == 201) {
//                    staNo--;
//                }else {
//                    staNo++;
//                }
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 0, 2);
//                staProtocol.setBarcodeErr(status[4]);//扫码失败
//                staProtocol.setFrontErr(status[8]);//前超限
//                staProtocol.setBackErr(status[9]);//后超限
//                staProtocol.setLeftErr(status[10]);//左超限
//                staProtocol.setRightErr(status[11]);//右超限
//                staProtocol.setHighErr(status[12]);//超高
//                staProtocol.setWeightErr(status[13]);//超重
//            }
//        }
//
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : staNos2) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".0", (short) 48);
//            if (result5.IsSuccess) {
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                StaProtocol staProtocol300 = station.get(300);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(staNo);
//                    station.put(staNo, staProtocol);
//                }
//
//                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 1, 1);
//                staProtocol.setAutoing(staProtocol300.isAutoing());  // 自动
//                staProtocol.setLoading(!status1[2]);  // 有物
//
//                if (staNos3.contains(staNo) || staNos4.contains(staNo)) {
//                    continue;
//                }
//                if (staNo == 344) {
//                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 34));     // 工作号
//                }else {
//                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 22));     // 工作号
//                }
//            }
//        }
//
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : staNos3) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".22.0", (short) 2);
//            OperateResultExOne<byte[]> result6 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".218.0", (short) 2);
//            if (result5.IsSuccess && result6.IsSuccess) {
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                short wrkNo1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 0);
//                short wrkNo2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result6.Content, 0);
//                short wrkNo = 0;
//                if (wrkNo1 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo1;
//                }
//                if (wrkNo2 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo2;
//                }
//                staProtocol.setWorkNo(wrkNo);     // 工作号
//            }
//        }
//
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : staNos4) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".22.0", (short) 2);
//            OperateResultExOne<byte[]> result6 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".250.0", (short) 2);
//            if (result5.IsSuccess && result6.IsSuccess) {
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                short wrkNo1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 0);
//                short wrkNo2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result6.Content, 0);
//                short wrkNo = 0;
//                if (wrkNo1 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo1;
//                }
//                if (wrkNo2 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo2;
//                }
//                staProtocol.setWorkNo(wrkNo);     // 工作号
//            }
//        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -266,10 +392,10 @@
        int writeCount = 0;
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while(writeCount < 5){
        while(writeCount < 1){
            writeResult = siemensS7Net.Write("DB1000." + index*4, array);    // 工作号、目标站
            if(writeResult.IsSuccess){
                Thread.sleep(200);
                Thread.sleep(500);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB1000." + index*4, (short)4);
                if(readResult.IsSuccess){
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
@@ -309,8 +435,8 @@
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));

            //重新添加数据到任务队列
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
//            //重新添加数据到任务队列
//            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
            read();//读取1次设备状态
            return;
        } else {