输送线站点图更新

dubin

2025-11-24 cbaff262da0a5ea00da1a2feb8c44ec1ecf5c017

 src/main/resources/application.yml

@@ -38,18 +38,18 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/rqdzasrs
  url: 127.0.0.1:8080/zjhlasrs

# 下位机配置
wcs-slave:
  #
  isToOrigin: false
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -63,28 +63,73 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 1
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 1
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 1
      staNo: 105
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # plc
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.144
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -92,7 +137,7 @@
    inSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
@@ -102,10 +147,10 @@
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 223
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 104
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 225
@@ -114,36 +159,44 @@
#      backSta: 224
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 123
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 122
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 104
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 223
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    #emptyInSta[1]:
      #staNo: 223
      #barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      #backSta: 222
      #led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 121
      staNo: 104
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.151
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 121
    ip: 10.10.10.51
    ip: 10.10.10.150
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 121
    staArr: 102
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
    id: 123
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 123
    staArr: 104
    crnId: 1