站点转移功能入出罐装线异常修复

pjb

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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.entity.BasDevp;
import lombok.Data;

/**
@@ -7,8 +8,20 @@
 * Created by vincent on 2020/8/6
 */
@Data
public class StaProtocol {
public class StaProtocol implements Cloneable {

    // 站点编号
    private Integer siteId;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Integer workNo = 0;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
    private Short staNo;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 自动
    private boolean autoing;

@@ -24,11 +37,153 @@
    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

    // 需求1
    private boolean inreq1;
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    // 工作号
    private Integer workNO;
    // 高
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    // 出入库模式
    private int inOrOutMode;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    // 入库暂存数
    private Short inQty;

    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    // 入库输送线反馈入库桶的信息----------------------------------------------------------
    /**
     * 入库桶编号/物料号
     */
    private String bucketType;

    /**
     * 入库桶数量，托盘上有几个桶
     */
    private int bucketCount;

    /**
     * 尾托标识 0不是尾托，1是尾托
     */
    private boolean tailSupportFlag;

//    /**
//     * 清除要桶信号 0.不用清除，123清除相应要桶信号
//     */
//    private int clearBucketSignal;
    // 读输送线反馈的辅助任务号----------------------------------------------------------
    // RGV放货完成辅助任务号
    private Integer hideWorkNo = 0;

    // 要桶型-------------------------------------------------------------------------
    private int wantBucketFlag = 0;

    // 罐装线罐装数量（拖）
    private int wantBucketCount = 0;

    // 出罐装线 罐装线反馈给wcs----------------------------------------------------------

    // 任务号
    private int wrkNo;

    // 成品标识
    private String matnr;

    //  批号
    private String batch;

    // 生产日期
    private String manuDate;

    // 净重
    private double weight;

    // 复检重量
    private double grossWeight;

    // 复检合格否
    private boolean reinspection;

    // 罐装量
    private double cannedVolume;

    // 出罐装线任务完成，给罐装线写可放信号 1可放，2不可放-------------------------------------
    private int placeableFlag;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) (high?1:0));  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        return basDevp;
    }

    @Override
    public StaProtocol clone() {
        try {
            return (StaProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}