自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2021-01-04 cb1ed8e08ef13de563dc4ece9953ffadd78546ba
src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java
@@ -14,6 +14,12 @@
@Data
public class CrnSlave extends Slave {
    private Integer rack;
    private Integer slot;
    private Integer offset;
    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();
@@ -23,12 +29,21 @@
    @Data
    public static class CrnStn {
        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
        // 堆垛机站点编号
        private Integer staNo;
        // 排
        private Integer row;
        // 列
        private Integer bay;
        // 层
        private Integer lev;
    }
}