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luxiaotao1123

2021-01-04 cb1ed8e08ef13de563dc4ece9953ffadd78546ba

 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnStatusType.java

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public enum CrnStatusType {

    IDLE(0, "空闲，无任务"),
    FETCH_POSITION(1, "取货定位中"),
    FETCHING(2, "取货中"),
    PUT_POSITION(3, "取货完成，放货定位中"),
    PUTTING(4, "放货中"),
    TO_ORIGIN(5, "回原点中"),
    ORIGIN(6, "反原点"),
    LOC_MOVE(7, "库位移位"),
    POSITON_MOVE(10, "坐标移行"),
    FETCH_WAITING(21, "等待取货允许"),
    PUT_WAITING(22, "等待放货允许"),
    WAITING(90, "任务完成等待WCS确认"),
    SOS(99, "报警"),
    NONE_MOVING(1, "无货行走"),
    FETCHING(2, "取货"),
    MOVING(3, "有货行走"),
    PUTTING(4, "放货"),
    PUT_COMPLETE(5, "放货完成"),
    ;

    public Integer id;