#

luxiaotao1123

2020-12-30 cb15c6400b7dfc3855e5fdd76b8b217bf6bc9567

 src/main/resources/application.yml

@@ -62,29 +62,29 @@
      row: 1
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 2
      ip: 192.168.6.20
      port: 6000
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
      offset: 2
      # 堆垛机入库站点
      crnInStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 107
        row: 4
        bay: 0
        lev: 1
      # 堆垛机出库站点
      crnOutStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 101
        row: 3
        bay: 0
        lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.20
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -118,13 +118,13 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 105
      staNo: 104
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 105
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1