#

luxiaotao1123

2020-12-30 cb15c6400b7dfc3855e5fdd76b8b217bf6bc9567

 src/main/resources/application.yml

@@ -62,15 +62,29 @@
      row: 1
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机2
#    crn[1]:
#      id: 1
#      ip: 192.168.6.10
#      port: 102
#      rack: 0
#      slot: 0
#      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#      offset: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.20
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -91,10 +105,35 @@
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.21
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 105
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
@@ -107,7 +146,7 @@
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2
    staArr: 2,3
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1