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2024-10-23 cb0ee1254500db12525f1288c47d7499677d4eb7

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -1,6 +1,5 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.core.enums.*;
import lombok.Data;
@@ -29,6 +28,8 @@
     * 2：报警
     */
    public Short status;
    public Short startSta;
    public Short endSta;

    /**
     * 状态枚举
@@ -57,12 +58,12 @@
    /**
     * 工位1有物
     */
    public Short loaded1;
    public Short loaded1;//0 无物；1 有物

    /**
     * RGV当前位置
     */
    public Short RgvPos;
    public Long RgvPos;

    /**
     * 走行在定位
@@ -94,7 +95,7 @@
    /**
     * 工位2有物
     */
    public Short loaded2;
    public Short loaded2;  //0 无物；1 一层无物二层有物（只能拆叠）  ；2一层有物二层无物 （只能满放）；3  1、2层都有物  4：（）只允许拆盘
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /**
@@ -184,8 +185,7 @@
        if (alarm!=null) {
            basRgv.setRgvErr(alarm.longValue());
        }
        basRgv.setWrkNo1(taskNo1.intValue());
        basRgv.setWrkNo2(taskNo2.intValue());
        basRgv.setWrkNo1(taskNo1.longValue());
        return basRgv;
    }

@@ -207,4 +207,9 @@
        return RgvPos.intValue();
    }

    public String getAlarm$(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        return null;
    }

}