#

Junjie

2025-05-15 cadb481188032daabaabbda2259b98afead2c41b

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -8,10 +8,13 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.utils.CommandUtils;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpRequestType;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpStateType;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpTrayType;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpWorkType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -37,7 +40,6 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;


    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){
@@ -51,38 +53,6 @@
            res.add(map2);
        }
        return R.ok().add(res);
    }

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable(){
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
        // 内存数据
        Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            station.putAll(devpThread.getStation());
        }
        // 持久数据
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    @GetMapping("/list/auth")
@@ -103,7 +73,6 @@
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
@@ -111,9 +80,44 @@
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().shortValue());                // 任务号
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable(){
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
        // 内存数据
        Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            station.putAll(devpThread.getStation());
        }
        // 持久数据
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号

            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().shortValue());                // 任务号
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }

        return R.ok().add(list);
    }

@@ -162,7 +166,7 @@
                if (siteId.equals(entry.getKey())) {
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    vo.setDevNo(entry.getKey());    // 站点编号
                    vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                    vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().shortValue());   //  工作号
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
                    vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
@@ -171,7 +175,6 @@
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                    vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
                    vo.setCar(staProtocol.isCar() ? "有": "无");
                    return R.ok().add(vo);
                }
            }
@@ -182,16 +185,9 @@
    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth(memo = "修改站点数据")
    public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer devNo,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam Integer workNo,
                            @RequestParam Short staNo,
                            @RequestParam(required = false) String pakMk,
                            @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
                            @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
    ) {
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
        if (basDevp == null) {
            return R.error("站点不存在");
        }
                            @RequestParam String pakMk){
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
@@ -210,18 +206,10 @@
                        staProtocol.setStaNo(staNo);
                    }
                    if (pakMk != null) {
                        staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
//                        staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
                        devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), pakMk.equals("Y"));
                    }
                    if (inEnable != null) {
                        staProtocol.setInEnable(inEnable);
                        basDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
                    }
                    if (outEnable != null) {
                        staProtocol.setOutEnable(outEnable);
                        basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
                    }
                    basDevpService.updateById(basDevp);
                    boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol), false);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
@@ -230,7 +218,7 @@
                }
            }
        }
        return R.error("更新失败");
        return R.error("plc已掉线");
    }

    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
@@ -296,6 +284,13 @@

            vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
            vo.setError("顶升电机接触器故障");
            /*
             * 宜科定制  150站点异常信息：大托盘目的站错误
             * */
            if (entry.getKey()==150){
                vo.setPlcDesc("150站点大托盘目的站错误");
                vo.setError("150站点大托盘目的站错误");
            }
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()){