自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-12-20 ca6062762cf95a074635626ce185d2fd14512e76
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
@@ -40,6 +40,12 @@
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;
    //提升机到位信号
    private boolean liftArrival;
    //四向穿梭车可取信号
    private boolean shuttleTakeEnable;
    // 高
    private boolean high;
@@ -49,6 +55,34 @@
    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
    // 前超限
    private boolean frontErr;
    // 后超限
    private boolean backErr;
    // 高超限
    private boolean highErr;
    // 左超限
    private boolean leftErr;
    // 右超限
    private boolean rightErr;
    // 超重
    private boolean weightErr;
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;
    //出入库模式1、入库,2、出库
    private Short outInModel;
    //高低信号 0:无 1:低 2:中 3:高
    private Short locType1;
    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();