#ZH

野心家

2025-05-26 c9b270dae703ee077a4e41013d7662c5e61afd29

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,8 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.100:1433;databasename=stasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -17,15 +18,13 @@
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  enableEveryThreadLog: true

super:
  pwd: xltys1995
@@ -34,150 +33,110 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/stwms
  url: 172.17.196.200:8084
  reportOutPath: open/rcs/task/cs/up/UploadTask
  reportSwitch: true
  reportSwitchAuto: false

#License相关配置
license:
  subject: gdhmasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore

constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 1737000
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 10
  # 延迟时间
  rgvDate: 1

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    ip: 172.17.196.3
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 008
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    ip: 172.17.196.6
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 006
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    ip: 172.17.196.9
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 003
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 004
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
  # RGV穿梭车1
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    ip: 172.17.196.12
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
  # RGV穿梭车1
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 172.17.196.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 12
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 11
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 15
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 11
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[5]:
    id: 6
    ip: 172.17.196.18
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[6]:
    id: 7
    ip: 172.17.196.21
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[7]:
    id: 8
    ip: 172.17.196.25
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[8]:
    id: 9
    ip: 172.17.196.28
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[9]:
    id: 10
    ip: 172.17.196.31
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false