自动化立体仓库 - WCS系统
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2023-05-21 c9b14e19a87cbd27e7e8b56bf35726e3760fded4
src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnMsgTableVo.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.domain.vo;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import lombok.Data;
/**
@@ -12,22 +13,22 @@
    private Integer crnNo;
    // 工作号
    private Short workNo;
    private Short workNo = 0;
    // 状态
    private String status = "";
    private String status = "-";
    // 源站
    private String sourceStaNo = "";
    private String sourceStaNo = "-";
    // 目标站
    private String staNo = "";
    private String staNo = "-";
    // 源库位
    private String sourceLocNo = "";
    private String sourceLocNo = "-";
    // 目标库位
    private String locNo = "";
    private String locNo = "-";
    // 异常
    private String error = "";
@@ -38,4 +39,52 @@
    // 命令
    private String command = "";
    // 走行速度(m/min)
    private Float xspeed = 0.0F;
    // 升降速度(m/min)
    private Float yspeed = 0.0F;
    // 叉牙速度(m/min)
    private Float zspeed = 0.0F;
    // 走行距离(Km)
    private Float xdistance = 0.0F;
    // 升降距离(Km)
    private Float ydistance = 0.0F;
    // 走行时长(H)
    private Float xduration = 0.0F;
    // 升降时长(H)
    private Float yduration = 0.0F;
    public void setXspeed(Float xspeed) {
        this.xspeed = Utils.scale(xspeed);
    }
    public void setYspeed(Float yspeed) {
        this.yspeed = Utils.scale(yspeed);
    }
    public void setZspeed(Float zspeed) {
        this.zspeed = Utils.scale(zspeed);
    }
    public void setXdistance(Float xdistance) {
        this.xdistance = Utils.scale(xdistance);
    }
    public void setYdistance(Float ydistance) {
        this.ydistance = Utils.scale(ydistance);
    }
    public void setXduration(Float xduration) {
        this.xduration = Utils.scale(xduration);
    }
    public void setYduration(Float yduration) {
        this.yduration = Utils.scale(yduration);
    }
}