完成调试

zc

2025-05-17 c946b206b0923e8b9567a529b8fd5d2d684c8265

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -20,6 +20,10 @@
    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;

    private Short taskRe = 0;

    private Short taskClear = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;

@@ -71,6 +75,13 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;



    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);