完成调试

zc

2025-05-17 c946b206b0923e8b9567a529b8fd5d2d684c8265

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -20,6 +20,10 @@
    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;

    private Short taskRe = 0;

    private Short taskClear = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;

@@ -50,6 +54,12 @@
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;

    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;

@@ -59,7 +69,18 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;

    private Short taskSend = 0;
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;

    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;



    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;