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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/network/ZyStationConnectDriver.java

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package com.zy.core.network;

import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
@@ -21,6 +20,8 @@
    private boolean connected = false;
    private DeviceConfig deviceConfig;
    private ZyStationConnectApi zyStationConnectApi;
    private volatile boolean closed = false;
    private Thread selfThread;

    public ZyStationConnectDriver(DeviceConfig deviceConfig) {
        this.deviceConfig = deviceConfig;
@@ -29,12 +30,16 @@
    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
        selfThread = Thread.currentThread();
        while (!closed && !Thread.currentThread().isInterrupted()) {
            try {
                if (!connected) {
                    connect();
                }
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException ie) {
                Thread.currentThread().interrupt();
                break;
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
@@ -56,9 +61,21 @@

    @Override
    public void close() {
        zyStationConnectApi.disconnect();
        zyStationConnectApi = null;
        closed = true;
        Thread t = selfThread;
        if (t != null) {
            try { t.interrupt(); } catch (Exception ignore) {}
        }
        if (zyStationConnectApi != null) {
            zyStationConnectApi.disconnect();
            zyStationConnectApi = null;
        }
        connected = false;
    }

    public void start() {
        Thread t = new Thread(this);
        t.start();
    }

    public List<ZyStationStatusEntity> getStatus() {
@@ -71,4 +88,4 @@
    public CommandResponse sendCommand(StationCommand command) {
        return zyStationConnectApi.sendCommand(command);
    }
}
}