#AGV补货

Junjie

2023-10-14 c88c8381441298cd209a5e41222f2011f911511b

 src/main/java/com/zy/core/thread/NyShuttleThread.java

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        if (command.getRequest().getBody().get("requestType").equals("move")) {
            ArrayList<int[]> whiteList = new ArrayList<>();//设置节点的白名单
            if (wrkMast != null && (wrkMast.getIoType() > 100 && wrkMast.getIoType() < 200)) {
            if (wrkMast != null && ((wrkMast.getIoType() > 100 && wrkMast.getIoType() < 200) || wrkMast.getIoType() == 11)) {
                //出库任务，不检测首节点
                int[] startArr = NavigatePositionConvert.positionToXY(wrkMast.getSourceLocNo());//开始节点
                whiteList.add(startArr);