#

lsh

2024-07-18 c7feb49880a74b18149efec5fb515fdab3b8ccd5

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -60,26 +60,36 @@
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     * 判断是否为浅库位  并存在深库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
            if (!slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row)){
                boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);//判断是否为左浅库位
                if (deepLocLeft){
                    return true;
                }
                return isDeepLocRight(slaveProperties, row+1);//判断是否为右浅库位
            }
        }
        return false;
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
            if (!slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row)){
                boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);//判断是否为左浅库位
                if (deepLocLeft){
                    return true;
                }
                return isDeepLocRight(slaveProperties, row+1);//判断是否为右浅库位
            }
        }
        return false;
    }

    /**
@@ -87,8 +97,8 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row);//判断是否为左深库位
        int shallowRow = deepLocLeft? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }

@@ -96,41 +106,72 @@
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
//        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, deepRow);//判断是否为左深库位
        return deepLocLeft ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
    }

    /**
     * 判断是否为左深库位
     */
    public static boolean isDeepLocLeft(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }


    /**
     * 判断是否为右深库位
     */
    public static boolean isDeepLocRight(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsRight().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位号
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
//        int row = getRow(shallowLoc);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
//        int targetRow;
//        if (remainder == 2) {
//            targetRow = row - 1;
//        } else if (remainder == 3) {
//            targetRow = row + 1;
//        } else {
//            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
//        }
//        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);//判断是否为左浅库位
        int shallowRow = deepLocLeft? (row - 1) : (row + 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }

    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
        }
        return targetRow;
//        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
//        int targetRow;
//        if (remainder == 2) {
//            targetRow = shallowRow - 1;
//        } else if (remainder == 3) {
//            targetRow = shallowRow + 1;
//        } else {
//            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
//        }
//        return targetRow;
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, shallowRow-1);//判断是否为左浅库位
        return deepLocLeft? (shallowRow - 1) : (shallowRow + 1);
    }

    /**
@@ -144,6 +185,26 @@
    }

    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {