自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-05-18 c7da72d0004b4612ac93eaaead0c0fccf8073b1d
src/main/resources/application-prod.yml
@@ -1,28 +1,28 @@
wcs-slave:
  crn[0]: #堆垛机1
    rack: 0
    offset: 2 #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2   #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2 #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点   #堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点2   #堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点2
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点   #堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.3
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1   #堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
@@ -33,28 +33,28 @@
    demo: false
  crn[1]: #堆垛机2
    rack: 0
    offset: 2 #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2   #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2 #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点   #堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]: #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点2   #堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点   #堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.10
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1   #堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
@@ -63,7 +63,7 @@
    id: 2
    slot: 0
    demo: false
  doubleLocs:  #双深库位排号 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: #双深库位排号 1,4,5,8,9,12,13,16
  barcode[1]:
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52