自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-04-09 c7bcef9d03f58c984d475932710c247ee778d95b
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -54,6 +54,8 @@
     */
    public Short status;
    public Short alarm = 0;
    /**
     * 状态枚举
     */
@@ -223,22 +225,22 @@
    /**
     * 堆垛机垂直故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm1;
    private Integer alarm1 = 0;
    /**
     * 堆垛机水平故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm2;
    private Integer alarm2 = 0;;
    /**
     * 堆垛机货叉故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm3;
    private Integer alarm3 = 0;;
    /**
     * 堆垛机状态故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm4;
    private Integer alarm4 = 0;;
    /**
     * 异常1
@@ -302,6 +304,9 @@
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration = 0F;
    //指令ID
    private Integer commandId;
    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
@@ -429,7 +434,7 @@
    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
        basCrnp.setCrnErr(alarm1.longValue());
        basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }