自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-04-09 c7bcef9d03f58c984d475932710c247ee778d95b
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -54,6 +54,8 @@
     */
    public Short status;
    public Short alarm = 0;
    /**
     * 状态枚举
     */
@@ -303,6 +305,9 @@
     */
    public Float yDuration = 0F;
    //指令ID
    private Integer commandId;
    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
@@ -429,7 +434,7 @@
    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
        basCrnp.setCrnErr(alarm1.longValue());
        basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }