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2025-08-18 c77ffe54bbd49bfe8f60a592d9729cea86150bf9

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

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    }
    public static double[] getRgvPosNew(Integer devNo,double a, double b) {
        double[] rgvPosNew = getRgvPosNew(a, b);
//        switch (devNo){
//            case 101:
//            case 102:
//            case 103:
//            case 104:
//            case 105:
//            case 106:
//            case 107:
//            case 108:
//            case 109:
//            case 110:
//            case 111:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] - 50;
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
//                break;
//            case 112:
//            case 113:
//            case 114:
//            case 115:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] + 30;
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
//                break;
//            case 116:
//            case 117:
//            case 118:
//            case 119:
//            case 120:
//            case 121:
//            case 122:
//            case 123:
//            case 124:
//            case 125:
//            case 126:
//            case 127:
//            case 128:
//            case 129:
//            case 130:
//            case 131:
//            case 132:
//            case 133:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] + 70;
//                break;
//            case 134:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] - 30;
//                break;
//        }
        switch (devNo){
            case 101:
            case 102:
            case 103:
            case 104:
            case 105:
            case 106:
            case 107:
            case 108:
            case 109:
            case 110:
            case 111:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] - 70;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 112:
            case 113:
            case 114:
            case 115:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] + 50;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 116:
            case 117:
            case 118:
            case 119:
            case 120:
            case 121:
            case 122:
            case 123:
            case 124:
            case 125:
            case 126:
            case 127:
            case 128:
            case 129:
            case 130:
            case 131:
            case 132:
            case 133:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] + 50;
                break;
            case 134:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] - 70;
                break;
        }
        return rgvPosNew;

    }