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Junjie

2023-06-10 c6bca77cf2603ceebc07fec7ece783c2f9bca74e

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -54,7 +54,7 @@
    private String sourceLocNo;

    /**
     * 目标库位
     * 目标库位f
     */
    private String locNo;

@@ -277,6 +277,10 @@

    // 是否满足充电状态
    public Boolean isRequireCharge() {
        if (this.busyStatusType == null || this.pakMk == null || this.errorCodeType == null || this.taskNo == null) {
            return false;
        }

        boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)