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| | | if (shuttleProtocol == null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (shuttleProtocol.getShuttleNo() == null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | vo.setWorkNo(shuttleProtocol.getTaskNo().intValue());//任务号 |
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| | | if (shuttleProtocol.getTaskNo() > 0) { |
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| | | vo.setCurrentLiftServoSpeed(shuttleProtocol.getCurrentLiftServoSpeed());//当前的升降伺服速度 |
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| | | vo.setPakMk(shuttleProtocol.getPakMk()?"Y" : "N"); // 作业标记 |
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| | | vo.setLocNo(shuttleProtocol.getLocNo());//四向穿梭车当前库位号 |
|---|
| | | vo.setLev(Utils.getLev(shuttleProtocol.getLocNo()));//四向穿梭车当前层高 |
|---|
| | | vo.setLev(shuttleProtocol.getLocNo() == null ? 0 : Utils.getLev(shuttleProtocol.getLocNo()));//四向穿梭车当前层高 |
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| | | vo.setRunSpeed(basShuttle.getRunSpeed());//四向穿梭车运行速度(设置) |
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| | | vo.setChargeLine(basShuttle.getChargeLine());//充电阈值 |
|---|
| | | } |
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