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| | | } |
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| | | } |
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| | | News.error("堆垛机命令回读失败后，重新添加任务到队列 ===>> [id:{}],{}", slave.getId(), JSON.toJSON(command)); |
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| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, slave.getId(), new Task(2, command)); |
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| | | |
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| | | if(!resetFlag) { |
|---|
| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, slave.getId(), new Task(2, command)); |
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| | | } |
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| | | Thread.sleep(100); |
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| | | readStatus(); |
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| | | return false; |
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| | | } else { |
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| | | // News.info("堆垛机命令地址写入后回读成功[id:{}] >>>>> 写入[{}],===>>回读[{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(command),JSON.toJSON(one)); |
|---|
| | | News.info("堆垛机命令地址写入后回读成功[id:{}] >>>>> 写入[{}],===>>回读[{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(command),JSON.toJSON(one)); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | }catch (Exception e){ |
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