1

zhang

2025-08-29 c6ac196d7207e64b8591f84932439214561fc446

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

@@ -2,14 +2,17 @@

import lombok.Data;

import java.io.Serializable;

/**
 * A*寻路算法Node节点
 */
@Data
public class NavigateNode implements Comparable<NavigateNode>{
public class NavigateNode implements Comparable<NavigateNode>, Cloneable, Serializable {

    private int x;//坐标x
    private int y;//坐标y
    private int z;//坐标z(高度)
    private int F;//综合花费的步数
    private int G;//已经花费的步数
    private int H;//将要花费的步数
@@ -17,6 +20,7 @@
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离
    private Integer nodeValue;//节点数据

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;
@@ -29,7 +33,7 @@
        this.Father = father;
        if (this.Father != null) {
            //走过的步数等于父节点走过的步数加一
            this.G = father.G + 1;
            this.G = father.G + this.G;
        } else { //父节点为空代表它是第一个结点
            this.G = 0;
        }
@@ -45,4 +49,14 @@
        return Integer.compare(this.F, o.F);
    }

    @Override
    public NavigateNode clone() {
        try {
            return (NavigateNode) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}