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zhang

2025-08-29 c6ac196d7207e64b8591f84932439214561fc446

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleStateTableVo.java

@@ -1,9 +1,6 @@
package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import lombok.Data;

@@ -14,7 +11,7 @@
    private Integer shuttleNo;

    // 状态
    private String status = "-";
    private Integer status;

    //四向穿梭车忙装填
    private String busyStatus = "-";
@@ -101,11 +98,6 @@
    private String statusErrorCode;

    /**
     * 错误信息码枚举
     */
    private ShuttleErrorCodeType errorCodeType;

    /**
     * PLC输入状态
     */
    private Short plcInputStatus;
@@ -128,7 +120,7 @@
    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Double currentVoltage;
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
@@ -165,21 +157,6 @@
     */
    public String loca = "-";

    public String getErrorCode$() {
        if(this.errorCodeType == null) return null;
        return this.errorCodeType.desc;
    }

    public void setErrorCode(Short errorCode) {
        this.errorCode = ShuttleErrorCodeType.get(errorCode.intValue()).desc;
        this.errorCodeType = ShuttleErrorCodeType.get(errorCode.intValue());
    }

    public void setErrorCode(ShuttleErrorCodeType type) {
        this.errorCode = type.desc;
        this.errorCodeType = type;
    }

    public String getPlcOutputLift$() {
        if (this.plcOutputLift == null) {
            return null;
@@ -208,4 +185,18 @@
        return this.plcOutputCharge ? "Y" : "N";
    }

    public String getStatus$() {
        if (this.status == null) {
            return ShuttleProtocolStatusType.OFFLINE.desc;
        }
        return ShuttleProtocolStatusType.get(this.status).desc;
    }

    public String getCurrentVoltage$() {
        if (this.currentVoltage == null) {
            return "";
        }
        return (this.currentVoltage / 1000.0) + "V";
    }

}