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zhang

2025-08-29 c6ac196d7207e64b8591f84932439214561fc446

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleStateTableVo.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import lombok.Data;

@@ -11,7 +11,7 @@
    private Integer shuttleNo;

    // 状态
    private String status = "-";
    private Integer status;

    //四向穿梭车忙装填
    private String busyStatus = "-";
@@ -33,6 +33,26 @@
    private Short currentCode;

    /**
     * 当前库位号
     */
    private String locNo;

    /**
     * 库位号-X
     */
    private int locNoX;

    /**
     * 库位号-Y
     */
    private int locNoY;

    /**
     * 当前库位层高
     */
    private int locNoLev;

    /**
     * 电池电量
     */
    public String batteryPower = "-";
@@ -45,7 +65,7 @@
    /**
     * 错误编号
     */
    private Short errorCode;
    private String errorCode;

    /**
     * Plc输出状态IO
@@ -53,14 +73,29 @@
    private Short plcOutputStatusIO;

    /**
     * 错误信息码
     * Plc输出状态IO-顶升位
     */
    private Short statusErrorCode;
    private Boolean plcOutputLift;

    /**
     * 错误信息码枚举
     * Plc输出状态IO-换向位
     */
    private ShuttleErrorCodeType statusErrorCodeType;
    private Boolean plcOutputTransfer;

    /**
     * Plc输出状态IO-抱闸位
     */
    private Boolean plcOutputBrake;

    /**
     * Plc输出状态IO-充电位
     */
    private Boolean plcOutputCharge;

    /**
     * 错误信息码
     */
    private String statusErrorCode;

    /**
     * PLC输入状态
@@ -85,7 +120,7 @@
    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Short currentVoltage;
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
@@ -122,19 +157,46 @@
     */
    public String loca = "-";

    public String getStatusErrorCode$() {
        if(this.statusErrorCodeType == null) return null;
        return this.statusErrorCodeType.desc;
    public String getPlcOutputLift$() {
        if (this.plcOutputLift == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputLift ? "Y" : "N";
    }

    public void setStatusErrorCode(Short statusErrorCode) {
        this.statusErrorCode = statusErrorCode;
        this.statusErrorCodeType = ShuttleErrorCodeType.get(statusErrorCode.intValue());
    public String getPlcOutputTransfer$() {
        if (this.plcOutputTransfer == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputTransfer ? "Y" : "N";
    }

    public void setStatusErrorCode(ShuttleErrorCodeType type) {
        this.statusErrorCode = type.id.shortValue();
        this.statusErrorCodeType = type;
    public String getPlcOutputBrake$() {
        if (this.plcOutputBrake == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputBrake ? "Y" : "N";
    }

    public String getPlcOutputCharge$() {
        if (this.plcOutputCharge == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputCharge ? "Y" : "N";
    }

    public String getStatus$() {
        if (this.status == null) {
            return ShuttleProtocolStatusType.OFFLINE.desc;
        }
        return ShuttleProtocolStatusType.get(this.status).desc;
    }

    public String getCurrentVoltage$() {
        if (this.currentVoltage == null) {
            return "";
        }
        return (this.currentVoltage / 1000.0) + "V";
    }

}