|  |  | 
 |  |  |     // 状态 | 
 |  |  |     private String status = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 源站 | 
 |  |  |     private String sourceStaNo = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 目标站 | 
 |  |  |     private String staNo = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 源库位 | 
 |  |  |     private String sourceLocNo = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 目标库位 | 
 |  |  |     private String locNo = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 异常 | 
 |  |  |     private String error = ""; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 原点 | 
 |  |  |     private String origin = ""; | 
 |  |  |     private String distLocNo = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 命令 | 
 |  |  |     private String command = ""; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 速度 | 
 |  |  |     private Short speed = 0; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 作业标记 | 
 |  |  |     private String pakMk = "-"; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 四向穿梭车库位号 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private String locNo; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 四向穿梭车当前所在楼层 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private Integer lev; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 四向穿梭车运行速度 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private Integer runSpeed; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 充电阈值 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private Integer chargeLine; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | } |