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zhang

2025-08-29 c6ac196d7207e64b8591f84932439214561fc446

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -3,7 +3,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.NotifyDto;
import com.zy.asrs.domain.ShuttleGatherResult;
import com.zy.asrs.domain.enums.NotifyMsgType;
import com.zy.asrs.domain.param.*;
import com.zy.asrs.entity.ApiLog;
@@ -56,7 +56,7 @@
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(null, param.getLocNo(), param.getShuttleNo());
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(null, param.getSourceLocNo(), param.getLocNo(), param.getShuttleNo(), param.getFlag());
        apiLogService.insert(new ApiLog(
                null
                , "小车移动任务"
@@ -355,6 +355,31 @@
        return R.ok().add(list);
    }

    @PostMapping("/shuttleGather")
    @OpenApiLog(memo = "小车集合")
    public R shuttleGather(@RequestBody ShuttleGatherParam param) {
        List<ShuttleGatherResult> shuttleGather = shuttleDispatchUtils.shuttleGather(param);

        apiLogService.insert(new ApiLog(
                null
                , "获取指定库位信息"
                , "/getLocInformation"
                , null
                , null
                , null
                , null
                , JSON.toJSONString(shuttleGather)
                , null
                , null
                , 1
                , new Date()
                , null
                , null
        ));

        return R.ok().add(shuttleGather);
    }

    @GetMapping("/test")
    public R test() {
        notifyUtils.notify("task", 1, "9999", "W9999", NotifyMsgType.SHUTTLE_MOVING, "data");