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野心家

2023-02-28 c68c709547e52fecaa71543ad46f8d3c0bb7fe97

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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                // 获取叉车站点
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staNo);
                if (null == staProtocol || null == staProtocol.getWorkNo() || 0 == staProtocol.getWorkNo() || !staProtocol.isLoading()) {
                    MessageQueue.offer(SlaveType.Led, led.getId(), new Task(3, ""));
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
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                // 获取工作档数据
                WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectById(staProtocol.getWorkNo());
                if (null == wrkMast) {
                    MessageQueue.offer(SlaveType.Led, led.getId(), new Task(3, ""));
                    continue;
                }
                ArrayList<MatDto> matDtos = new ArrayList<>();