#

tqs

2022-10-31 c5fb7fe6010aa53345e44ad2d69552bf52d868fd

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.enums.SteABType;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
@@ -36,10 +37,15 @@
        }
    }


    public static Integer getGroupRow(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        return getGroupRow(row);
    }

    public static Integer getGroupRow(Integer row) {
        switch (row) {
            case 0:
                return 0;
            case 1:
            case 2:
            case 3:
@@ -75,22 +81,7 @@












    // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------









@@ -225,6 +216,108 @@
    }

    /**
     * 通过排列层拼接出库位号
     */
    public static String append(int row, int bay, int lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    /**
     * 获取 深库位对应的浅库位组
     */
    public static String getShallowLocs(String deepLoc){
        String locs="";
        int row = getRow(deepLoc);
        switch (row){
            case 1:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 2:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 5:
            case 20:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 6:
            case 14:
            case 21:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 7:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-3),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 8:
            case 15:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+3),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 9:
            case 16:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 10:
            case 17:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 13:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
        }
        return locs;
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位组
     */
    public static String getDeepLocs(String shallowLoc){
        String locs="";
        int row = getRow(shallowLoc);
        switch (row){
            case 2:
            case 9:
            case 16:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 3:
            case 10:
            case 17:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-2),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 4:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+2),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+3),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 5:
            case 12:
            case 19:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+2),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 6:
            case 13:
            case 20:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 11:
            case 18:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-2),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-3),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
        }
        return locs;
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
@@ -242,7 +335,27 @@

    }

    public static String getLocNo(Number row, Number bay, Number lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    public static void main(String[] args) {
        String shallowLocs = getShallowLocs("2100203");
        String deepLocs = getDeepLocs("2100203");
        System.out.println("shallowLocs ==>> " + shallowLocs);
        System.out.println("deepLocs ==>> " + deepLocs);
        String[] shallowArr = null, deepArr = null;
        if (shallowLocs.indexOf(',') >= 0) {
            shallowArr = shallowLocs.split(",");
        }
        if (deepLocs.indexOf(',') >= 0) {
            deepArr = deepLocs.split(",");
        }

        for(String str : deepArr){
            System.out.println(str);
        }

        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();