#输送线循环覆写由plc执行

lty

2025-03-29 c588ec9236ef644fe13af957920198bdcb4e05e8

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 8080
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=htasrs3
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.220:1433;databasename=rywxasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -18,6 +18,8 @@
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
  profiles:
    active: prod

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -33,131 +35,32 @@
swagger:
  enable: false

#License相关配置
license:
  subject: jdzwcs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore

wms:
  url: localhost:8081/lywms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 103
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # 磅秤
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
  #输送线暂存数
  count: 8
  maxCirle: 5
  # 是否开启上报
  start: true
  # WMS系统ip
  #url: 10.32.53.195:8080
  # WMS系统ip
  #  url: 10.210.157.109:8090
  url: 10.10.10.222:2410
  # 入库任务申请接口
  #inboundTaskApplyPath: api/InterFace/inboundTaskApply
  inboundTaskApplyPath: api/StereoscopicCallBack/AcceptTaskStatus
  #  inboundTaskApplyPath: open/asrs/inboundTaskApply
  # 任务开始时，WCS回调WMS
  taskStatusFeedbackPath: api/StereoscopicCallBack/TaskExecCallback
  # 任务完成结束时，WCS回调WMS
  TaskExecCallback: api/StereoscopicCallBack/TaskExecFinishedCallback
  # 移库申请接口
  movePath: api/InterFace/get_InterFace_TestStorage