济南二机床wcs功能调试完善

pang.jiabao

3 天以前 c5698e42c67e32892424a1a94ed9e7b532f0f7b8

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jsjasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jgwms
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,21 +34,21 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/jsjwms
  url: 127.0.0.1:8089/jgwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2

  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.5.10
    ip: 172.26.11.31
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -58,103 +58,119 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      staNo: 203
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      staNo: 203
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 1
      bay: 9
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.5.40
    ip: 172.26.11.41
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 202
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 105
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 204
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 202
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 105
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 204
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 104
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 103
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 204
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 107
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 202
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.5.42
    ip: 172.26.11.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.5.43
    ip: 172.26.11.44
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 172.26.11.45
    port: 51236

  # LED1
@@ -163,7 +179,7 @@
    ip: 192.168.5.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 202
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
@@ -171,7 +187,7 @@
    ip: 192.168.5.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
    staArr: 204
    crnId: 1
  # LED3
  led[2]:
@@ -179,13 +195,5 @@
    ip: 192.168.5.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    crnId: 2
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.5.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    crnId: 2
    staArr: 205
    crnId: 1