自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-04-18 c51948e7cf311e24f329181bc711b160c5bf76e7
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
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    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
    // 入库暂存数
    private Short inQty;
    //空托盘需求信号
    private boolean emptyOutPalletRequire;
    private boolean emptyInPalletRequire;
    // 隔壁站点(台车位置)
    private String nearbySta;
    //库位高度
    private Short locType1;
    // 托盘是可否整垛
    private boolean full;
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
    // 前超限
    private boolean frontErr = false;
    // 后超限
    private boolean backErr = false;
    // 高超限
    private boolean highErr = false;
    // 左超限
    private boolean leftErr = false;
    // 右超限
    private boolean rightErr = false;
    // 超重
    private boolean weightErr = false;
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;
    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }
    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
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        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
//        basDevp.
        return basDevp;
    }