*

lsh

2025-01-14 c50f66695f4decb3786d11e4c5dfa515ce9a994b

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,8 +8,8 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.201:1433;databasename=ahyxasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -32,19 +32,24 @@
swagger:
  enable: false

constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 1737000
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 10
  # 延迟时间
  rgvDate: 0.5

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.3
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -52,7 +57,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.6
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -60,7 +65,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.9
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -68,7 +73,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.12
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -76,7 +81,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -84,7 +89,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.18
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -92,7 +97,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[6]:
    id: 7
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.21
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -100,7 +105,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[7]:
    id: 8
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.25
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -108,7 +113,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[8]:
    id: 9
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.28
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -116,7 +121,7 @@
  # RGV穿梭车1
  rgv[9]:
    id: 10
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.196.31
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0