*

lsh

2025-01-14 c50f66695f4decb3786d11e4c5dfa515ce9a994b

 src/main/resources/application.yml

@@ -41,23 +41,11 @@
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 10
  # 延迟时间
  rgvDate: 0.5

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1