src/main/resources/application.yml
@@ -33,24 +33,19 @@ enable: false constant-parameters: # 轨道总长 perimeter: 1737000 # 轨道转换为米比例 proportion: 10000 # 加速度 m/s^2 acceleration: -2 # 小车数 rgvCount: 10 # 延迟时间 rgvDate: 0.5 # 下位机配置 wcs-slave: # 输送线 devp[0]: id: 1 ip: 192.168.4.250 port: 502 rack: 0 slot: 0 # 输送线 devp[1]: id: 2 ip: 192.168.4.250 port: 502 rack: 0 slot: 0 # RGV穿梭车1 rgv[0]: id: 1
