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2025-01-14 c50f66695f4decb3786d11e4c5dfa515ce9a994b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -64,6 +64,8 @@
     * RGV当前位置
     */
    public Long RgvPos;
    public Double instantaneousSpeed;// 瞬时速度 (m/min)
    public Short endStaM;// 瞬时速度 (m/min)  漫游目的地

    /**
     * 走行在定位
@@ -207,4 +209,9 @@
        return RgvPos.intValue();
    }

    public String getAlarm$(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        return null;
    }

}