#

Junjie

2025-01-14 c4281fca922cfdda53dec5dfe79890db7671d19d

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapUtils.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import org.springframework.stereotype.Component;

@@ -23,12 +24,11 @@
     */
    public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        try {
            if (nodes.isEmpty()) {
                return true;
            }

            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);

            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
            if (o == null) {
@@ -40,25 +40,26 @@

            BasMap basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMap.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, shuttlePoints);//获取全部地图数据
            //带小车地图
            List<List<MapNode>> listsHasShuttle = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, shuttlePoints);//获取带小车地图数据
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据

            //检测路径是否被锁定
            if (lock) {
                for (NavigateNode node : nodes) {
                    List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
                    List<MapNode> listX = listsHasShuttle.get(node.getX());
                    MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
                    if (mapNode.getValue() == -999) {
                    if (mapNode.getValue() == MapNodeType.LOCK.id) {
                        return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
                    }
                    if (mapNode.getValue() == 66) {
                    if (mapNode.getValue() == MapNodeType.CAR.id) {
                        return false;//路径存在小车，禁止锁定
                    }
                }
            }

            //尝试锁定/解锁路径
            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            List<List<MapNode>> realMap = navigateMapData.getJsonData(nodes.get(0).getZ(), -1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            for (NavigateNode node : nodes) {
                if (node.getZ() != lev) {
                    continue;
@@ -67,7 +68,7 @@
                List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
                MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
                if (lock) {
                    mapNode.setValue(-999);//禁用库位
                    mapNode.setValue(MapNodeType.LOCK.id);//禁用库位
                } else {
                    //获取原始节点数据
                    List<MapNode> rows = realMap.get(node.getX());